如何从普通程序调用守护程序

Question

我想创建两个应用程序：

1. 与所有系统相关命令通信的守护程序。
2. 执行我创建的守护程序的普通程序。

那么有没有办法做到这一点呢？就我而言，我得到的信息是，我们可以通过使用exec*()和来实现这一点fork()，但我对此不确定。任何示例都将不胜感激，因为我是新手。

EDIT1：-示例我需要一个程序，其中守护进程将调用“date”命令（不是具体的日期，而是包括所有其他系统命令），而无需极好的用户权限（又名 root），反过来守护进程应该由我创建的应用程序调用。