在 Ubuntu 18.04 LTS 上安装 ROS Melodic 时，由于“apt --fix-broken install”无效而陷入循环

Question 1

sudo dpkg -r --force-all python-rospkg

之后，sudo apt --fix-broken install 如果你想重新安装 ros，请运行sudo apt-get remove ros-*删除 ros。然后从安装 ROShttps://wiki.ros.org/ROS/Installation

Answer

sudo dpkg -r --force-all python-rospkg

之后，sudo apt --fix-broken install 如果你想重新安装 ros，请运行sudo apt-get remove ros-*删除 ros。然后从安装 ROShttps://wiki.ros.org/ROS/Installation

Question 2

我遇到了同样的问题，并编写了一个脚本来删除 ros 安装包。我不得不多次运行它，直到没有输出。

以下是脚本

import os
import sys
import re

data = sys.stdin.read()
lines = data.split('\n')

pkgPat = " [a-zA-Z0-9\-]* : Depends: .*"
pkgNamePat = " [a-zA-Z0-9\-]* :"

relLines = []
for line in lines:
    if(re.match(pkgPat, line) is not None):
        relLines.append(line)

for line in relLines:
    pkg = re.search(pkgNamePat, line)[0][1:-2]
    if pkg is not None:
        os.system('sudo dpkg -r --force-all ' + pkg)
    else:
        print("None: " + line)

多次运行直到没有输出（脚本名为fixros.py：

sudo apt-get autoremove | fixros.py

Answer

我遇到了同样的问题，并编写了一个脚本来删除 ros 安装包。我不得不多次运行它，直到没有输出。

以下是脚本

import os
import sys
import re

data = sys.stdin.read()
lines = data.split('\n')

pkgPat = " [a-zA-Z0-9\-]* : Depends: .*"
pkgNamePat = " [a-zA-Z0-9\-]* :"

relLines = []
for line in lines:
    if(re.match(pkgPat, line) is not None):
        relLines.append(line)

for line in relLines:
    pkg = re.search(pkgNamePat, line)[0][1:-2]
    if pkg is not None:
        os.system('sudo dpkg -r --force-all ' + pkg)
    else:
        print("None: " + line)

多次运行直到没有输出（脚本名为fixros.py：

sudo apt-get autoremove | fixros.py

Question 3

我遇到了同样的问题，这是由于包损坏导致的，提示建议您运行apt --fix-broken install，但它返回：

E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

还列出了一些“.deb”文件无法覆盖。您可以通过运行来修复此问题

sudo dpkg -i --force-overwrite [packaage full path]

在这种情况下，它将是：

sudo dpkg -i --force-overwrite  /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.7-1_all.deb

它解决了所有错误。如果它对你也有用，请告诉我！

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