如何制作我自己的自定义 Ubuntu 无头图像？

Question

我有哪些方法可以制作自己的 Ubuntu 无头映像？我真正想要实现的是创建一个可以刻录到 SD 卡或 emmc 上的映像，并且在单个计算机板上首次启动时，它将安装一些应用程序并运行一些脚本。

我一直在阅读有关 Yocto 和 Linux From Scratch (LFS) 的资料，但我真的不知道应该如何去做。

任何帮助都将不胜感激。提前致谢。