具有多个接口的设备的 Udev 规则

Question

所以，我正在深入研究 udev 并遇到一个问题。

我认为我理解基本前提（如果我错了，请纠正我）。设备在系统启动时或之后某个时间被连接。 Udev 会仔细检查所有规则来寻找匹配项。一旦找到匹配项，它就会执行所请求的任何操作，并继续沿着规则列表向下查找，直到到达最后一个。然后它在下一个设备上开始。

现在，我有一个创建 2 个接口的 USB 设备。当我附加它时，当我查看时，我同时得到了 can0 和 can1 /sys/class/net/。但在 中/dev，只有一个条目与此相关/dev/bus/usb/002/00X。

现在，这就是我的问题所在。我想为这些接口中的每一个命名特定的名称。我知道一个总是先于另一个出现。如果我什么都不做，他们就会被命名为can0和can1。如果我放入 udev 规则，出现的第一个规则会被正确重命名，但查看日志dmesg，第二个规则会出错，因为内核名称也是can0（因为没有can1）。

如何解决这个问题呢？udevadm没有帮助，因为 中只列出了一个设备/dev，所以我似乎无法通过属性来区分它们。

输出lsusb -v如下：

Bus 001 Device 011: ID 0c72:0011 PEAK System 
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x0c72 PEAK System
  idProduct          0x0011 
  bcdDevice            0.00
  iManufacturer           1 PEAK-System Technik GmbH
  iProduct                2 PCAN-USB Pro FD
  iSerial                 0 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength          111
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          4 Config00
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              240mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           6
      bInterfaceClass         0 (Defined at Interface level)
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              5 PCAN-USB Pro FD CAN
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           6
      bInterfaceClass         0 (Defined at Interface level)
      bInterfaceSubClass      0 
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              6 PCAN-USB Pro FD LIN
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x84  EP 4 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x04  EP 4 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x85  EP 5 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x05  EP 5 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x86  EP 6 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x06  EP 6 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
Device Qualifier (for other device speed):
  bLength                10
  bDescriptorType         6
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  bNumConfigurations      1
Device Status:     0x0000
  (Bus Powered)

Answer 1

如 中所示lsusb -v，您的接口具有不同的名称。这可以通过以下方式额外检查

udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n can0)
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n can1)

因此您可以使用ATTR{interface}来区分它们。

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0c72", ATTRS{idProduct}=="0011", ATTR{interface}=="PCAN-USB Pro FD CAN"

请注意，上面我们使用了ATTR和ATTRS键的特定组合，这很重要，因为我们在当前或当前和父设备中查找值，请参阅http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html。

如果接口名称相同则可以通过 来区分ATTR{bInterfaceNumber}。