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ROS下载无法定位包错误

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ROS下载无法定位包错误

我有 Ubuntu 20.04 LTS，我想下载 ROS Melodic，我按照以下说明进行操作这里。

sudo apt install ros-melodic-desktop-full命令终端显示后：

Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

答案1

  1. 确保配置你的 Ubuntu 存储库以允许restricted、universe和multiverse。请参阅这以获得关于如何执行此操作的指南。

  2. 在终端中输入以下命令来设置你的计算机以接受来自packages.ros.org

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  3. 通过在终端中输入以下命令来设置您的密钥：

    curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookupop=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

  4. 更新你的软件包

    sudo apt update

  5. 现在安装：

    sudo apt install ros-melodic-desktop-full

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