蓝牙扬声器和耳机，每次都必须移除并配对

Question

使用 Ubuntu 20.04，我可以轻松添加各种蓝牙音频设备（耳机、耳麦和扬声器），但每次我关闭它们或重新启动 Ubuntu 等时，它们都无法连接，除非我移除它们、搜索它们并再次配对。这让我甚至完全放弃使用它们。