如何在 Ubuntu 20.04 Server 中设置 IPv6 自动配置？

Question

如何在 Ubuntu 20.04 Server 中设置 ipv6 自动配置，使用网络管理器作为渲染。

我想创建一个脚本，设置不同的网络配置。我在网上查了一些资料，但我不知道该怎么做。

此外，如果被禁用，如何再次启用。