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Ubuntu 16.04 带有 20.04 内核？

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Ubuntu 16.04 带有 20.04 内核？

使用 ROS 让我停留在 16.04，只是因为 ROS Kinetics 打包了我的机器人所使用的功能。

是否有可能拥有较新的内核和较旧的 ubuntu，而完全不影响 ROS？

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