低分辨率和 Nvidia GPU 以及驱动程序未检测到

Question

我是新用户。我通过双启动 ubuntu 16.04 进行安装，只是为了使用 ROS。但安装后分辨率为 1024 x 768，但我的显示器分辨率为 1920 x 1080。当我从设置中看到详细信息时，它显示我的 gpu 是 llvmpipe。但我的 gpu 是 1660 super。此外，软件和更新中没有要安装的其他驱动程序。我从他们的网站下载 nvidia 驱动程序后尝试安装，并在使其可执行后尝试运行它，但它说无法打开 NVIDIA x86 x64.......运行。