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如何关闭开机密码？

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如何关闭开机密码？

我有 Ubuntu 20.04.4 LTS，没有图形，只有命令行。我需要在重启后运行脚本（nodejs）。现在重启后，首先我需要通过 ssh 登录我的用户帐户并输入密码，然后我的脚本才会自动启动。

是否可以在机器启动时不要求输入密码，并在重启后自动登录我的用户？

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