如何在 Ubuntu 20.04 上重新安装 ros-noetic？

Question

我正在尝试在 Ubuntu 20.04 上重新安装我的 ros-noetic。我已经完成了
sudo apt-get remove ros-*，sudo apt-get autoremove
我想我已经删除了所有以前的 ros。
现在我正在按照安装指南进行操作罗斯维基，但总是声称：
“E：无法纠正问题，您持有已损坏的包裹。”

欲了解更多详细信息，请查看此屏幕截图：