如何在 Ubuntu（Jammy）中启用 boot.log？

Question

如何在 Ubuntu（Jammy）中启用 boot.log？目前，/var/log/boot.log 是空文件。在启动过程中，我看到一些来自服务的黄色和红色消息。是否有一个文件保存了所有启动消息？