![最适合 ROS Noetic 的 Raspberry Pi 操作系统](https://linux22.com/image/1189392/%E6%9C%80%E9%80%82%E5%90%88%20ROS%20Noetic%20%E7%9A%84%20Raspberry%20Pi%20%E6%93%8D%E4%BD%9C%E7%B3%BB%E7%BB%9F.png)
我在 Raspberry Pi OS 上安装了 ROS Noetic(我的 RP 是 64 位 B4 型号),但我无法运行某些命令,所以我决定将其更改为 Ubuntu。为此,我可以使用以下链接安装 Ubuntu mate 或 Ubuntu 本身: https://ubuntu-mate.org/download/arm64/ https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 但问题是它们都提供 Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish。我已经在我的 PC 上尝试过 22.04 版 ROS Noetic,我知道它不兼容,我需要 20.04 版 ROS noetic。现在的问题是:我可以在某处找到适用于 RP 的 Ubuntu 20.04 吗?或者您是否推荐任何其他适用于 ROS Noetic 的 RP 操作系统?
谢谢你!