我在 Raspberry Pi OS 上安装了 ROS Noetic（我的 RP 是 64 位 B4 型号），但我无法运行某些命令，所以我决定将其更改为 Ubuntu。为此，我可以使用以下链接安装 Ubuntu mate 或 Ubuntu 本身： https://ubuntu-mate.org/download/arm64/ https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 但问题是它们都提供 Ubuntu 22.04 Jammy Jellyfish。我已经在我的 PC 上尝试过 22.04 版 ROS Noetic，我知道它不兼容，我需要 20.04 版 ROS noetic。现在的问题是：我可以在某处找到适用于 RP 的 Ubuntu 20.04 吗？或者您是否推荐任何其他适用于 ROS Noetic 的 RP 操作系统？
谢谢你！