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ubuntu_22：ROS2_humble：/usr/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h：致命错误：pcl/conversions.h：没有此文件或目录

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ubuntu_22：ROS2_humble：/usr/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h：致命错误：pcl/conversions.h：没有此文件或目录

最近我开始使用 ROS2 工作，在使用一些 pcl 函数时遇到以下错误。

对于 #include <pcl_conversions/pcl_conversions.h> 我得到了致命错误

/usr/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:44:10: fatal error: pcl/conversions.h: No such file or directory
   44 | #include <pcl/conversions.h>

平台：Ubuntu 22

ros-humble-pcl-conversions 2.4.0-4jammy.20221207.034537 amd64 提供 PCL 数据类型和 ROS 消息类型的转换

libpcl-dev 1.12.1+dfsg-3build1 amd64 点云库 - 开发文件

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