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我正在尝试启动 rplidar，但收到超时错误（重新上传）

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我正在尝试启动 rplidar，但收到超时错误（重新上传）

（我再次上传此内容，因为第一次没有人回答）我已经在装有 Ubuntu 20.04 的 Raspberry Pi 4 B 中设置了 ROS noetic。我想用我的 LiDAR 制作地图，所以我首先安装了 rplidar。但是，当我运行 roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 时（在执行 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 之后），我的 LiDAR 开始旋转片刻，然后出现此错误：

[ERROR] [1700330979.765364372]: Error, operation time out. RESULT_OPERATION_TIMEOUT! 
[rplidarNode-1] process has died [pid 4674, exit code 255, cmd /home/ubuntu/catkin_ws/devel/lib/rplidar_ros/rplidarNode __name:=rplidarNode __log:=/home/ubuntu/.ros/log/8bff9a04-863c-11ee-8151-1d77f81a905d/rplidarNode-1.log].
log file: /home/ubuntu/.ros/log/8bff9a04-863c-11ee-8151-1d77f81a905d/rplidarNode-1*.log
all processes on machine have died, roslaunch will exit
shutting down processing monitor...
... shutting down processing monitor complete
done

顺便说一句，那个所谓的日志文件并不存在。我使用的是 EAI YDLIDAR X2，波特率为 115200（启动文件也显示为 115200）。有人能帮我吗？

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