我该如何摆脱这个错误，每当我尝试使用 sudo apt update 时都会出现这个错误！

Question

sudo apt update这是我每次尝试在终结器上使用时遇到的错误

Answer 1

您的存储库设置已配置为使用 ROS 版本 1 存储库。这些存储库不再是最新版本，并且不支持 20.04 之后的 Ubuntu 版本 - Jammy 是 22.04。

您需要更新您的存储库配置并使用 ROS2 存储库 - 使用http://packages.ros.org/ros2/ubuntu而不是http://packages.ros.org/ros/ubuntu，并使用 ROS 2 而不是 ROS 1。

您可能还想参考此处的 ROS 存储库文档 -https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html- 确保您已正确设置存储库。

（当我坐在电脑前时，我会扩展以包含这些细节，我现在下班回家时正在使用平板电脑）