我们目前正在使用带有 iMX6ULL 处理器的 RTC PCF85263A，在 Yocto 4.0 上运行 Linux 5.15.52。此外，
我已经将此 RT-Patch 添加到我的 Linux 内核，尽管它与我的 Linux 内核不是同一版本：
https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.15/older/patch-5.15.55-rt48.patch.gz
此外，我在内核中启用了 CONFIG_PREEMPT_RT。在启用此功能之前，每个接口都运行正常。但是，启用它之后，我在 CAN 通信中遇到了问题。这是正常的吗？我需要更改什么吗？还是我遗漏了什么？请告诉我。
提前致谢。