前言和背景： 我目前正在排除 UR5 CB3 机械臂与 Ubunut 22 控制计算机及其相应驱动程序的基于 ROS2/LAN 的连接故障。该机械臂似乎需要通过端口 50002 进行通信，但由于某种原因，我的计算机拒绝连接。如果您对细节感兴趣，我在这里详细描述了它：https://forum.universal-robots.com/t/controlling-a-ur5-cb3-with-ros2-and-ubunut-22-connection-refused/33432
当前问题： 为了进一步了解问题所在，我将控制计算机连接到一台不相关的笔记本电脑，该笔记本电脑也运行 Ubuntu 22。我使用了静态 IPv4 地址和预定义端口（12345 和 4444），因为我的原始问题需要我使用这种通信方式。我想知道我是否可以连接两台计算机并传输文件。我使用了 netcat 和这教程，但我无法通过连接传输文件。不过，使用自动设置的 wifi 路由器可以正常工作。我使用以下方法关闭了防火墙：
$ sudo ufw 禁用
使用以下方式 ping IP（192.168.1.101 和 192.168.1.103）
jann@xps13:~$ ping 192.168.1.101
产量：
PING 192.168.1.101 (192.168.1.101) 56(84) 字节数据。来自 192.168.1.101 的 64 字节：icmp_seq=1 ttl=64 时间=3.03 毫秒来自 192.168.1.101 的 64 字节：icmp_seq=2 ttl=64 时间=1.75 毫秒来自 192.168.1.101 的 64 字节：icmp_seq=3 ttl=64 时间=1.60 毫秒
这让我认为物理连接是可行的，但肯定存在某种与静态 IPv4 相关的软件问题，我不明白。我尽力在网上寻找可能的解决方案，但我并不是一个网络专家，我可能错过了一些东西。
当我使用 netcat 从笔记本电脑扫描网络时，我得到以下结果：
jann@xps13:~$ netcat -z -n -v 192.168.1.101 50001-50009
netcat：连接到 192.168.1.101 端口 50001 (tcp) 失败：连接超时 netcat：连接到 192.168.1.101 端口 50002 (tcp) 失败：连接被拒绝 netcat：连接到 192.168.1.101 端口 50003 (tcp) 失败：连接超时 netcat：连接到 192.168.1.101 端口 50004 (tcp) 失败：连接超时 netcat：连接到 192.168.1.101 端口 50005 (tcp) 失败：连接超时 netcat：连接到 192.168.1.101 端口 50006 (tcp) 失败：连接超时
你们知道我该如何进行下一步的故障排除吗？