我正在将 Raspberry Pi 4 应用程序移植到 Ubuntu 18.04.5 服务器。由于设备驱动程序，我必须继续使用 18.04.5。该应用程序使用 Raspberry Pi 4 B 的 uart5，这也无法更改。如何在 Ubuntu 下使用 uart5？非常感谢您的帮助！
ubuntu 18.04下使用Raspberry pi 4的uart5
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