我有一个通过 USB 连接到嵌入式控制器板的 Ubuntu 18.04 系统。该板是一个 USB 设备。
我可以使用 Ubuntu 系统枚举该板。它显示命令lsusb。
为了调试板上的固件，我想通过 USB 将数据发送到电路板并通过 USB 从电路板读取数据。USB 有 2 个 BULK 端点。EP0 用于命令。EP1 OUT 用于从主机发送数据，EP1 IN 用于主机接收数据。
是否有 bash 命令可以：
- 发送数据到EP0 OUT？
- 将数据发送到EP1 OUT并从EP1 IN读取数据？
该命令lsusb给出端口号、VID 和 PID。
谢谢