用户应该属于 sudo 组，但事实并非如此

Question

我正在使用我父亲的计算机（名为 SandroPC），只有他的用户（sandro）是管理员。我为自己创建了一个用户（guilherme），并尝试将其添加到 sudo 组，但发生了一件奇怪的事情：

当我以我的用户身份登录时，它似乎不在 sudo 组上：

guilherme@SandroPC:~$ groups
guilherme

而且，如果我执行 su - guilherme，它似乎可以解决问题：

guilherme@SandroPC:~$ su - guilherme
Password:
guilherme@SandroPC:-$ groups
guilherme sudo

并且，在 /etc/group 上，该用户被列为 sudo：

guilherme@SandroPC:~$ cat /etc/group | grep sudo
sudo:x:27:sandro,guilherme

当我登录到他的用户时不会发生此问题，它立即出现在 sudo 组中。

这是预期的行为吗？如果不是，我该如何解决这个问题？如果是，有解决方法吗？

抱歉我的英语不好，因为这不是我的母语。谢谢！