我搜索了一下，但到目前为止，还没有找到针对这种情况的确切答案。我在 Windows 10 旁边安装了 20.04，每个都在自己的 1TB NVMe SSD 卡上，直接安装在各自的 NVMe 主板插槽上。Ubuntu 安装使用全盘加密，由 grub 自动安装，在启动期间要求输入密码。
但是，无论我怎么努力，我都无法访问正常的 GRUB 2 菜单，无法启动 Windows 系统或运行内存测试，而这正是我迫切需要做的。在启动过程中按 ESC 键时，系统会直接启动到 grub 2 命令行。在启动过程中按住或按 shift 键没有任何作用，只有 ESC 键才能调出 grub。从这里，我可以手动启动任一系统，但这显然很糟糕。
我尝试normal在提示符下输入并按下 ENTER，但它只是停留在命令行上。输入exit只会弹出一个黑屏，上面写着 GRUB 字样和一个闪烁的光标，需要重新启动才能退出。我sudo update-grub从 Ubuntu 内部运行，没有任何变化。注释掉GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0/etc/default/grub 中的行，没有任何变化。当前 Grub 版本是 2.xx
我真的在这里绞尽脑汁，如果任何人能提供任何帮助我都会非常感激。
编辑：为了后人，我已经部分解决了这个问题，这是我自己的误解。方法如下：
按照这答案。我不明白的是，您必须sudo update-grub在编辑文件后运行才能提交更改。在此之后，我每次都能进入 grub 菜单，而无需在 BIOS 屏幕期间点击任何内容。但是，按 ESC 仍然只会生成命令行，如我最初的问题中所述。SHIFT 什么也不做。
现在我说“部分”解决是因为 GRUB 根本没有列出 Windows 操作系统，而且我还缺少 memtest 选项。仍在努力修复它。