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Linux 在访问 Xilinx ARM SoC 上的 io 内存时冻结

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Linux 在访问 Xilinx ARM SoC 上的 io 内存时冻结

我正在尝试读取 FPGA 内存Xilinx Zynq 板(zc702) 作为将 RTEMS 驱动程序移植到 Linux 的一部分。我正在使用开发内存2和mmap_测试我使用 Yocto 交叉编译器为开发板交叉编译的程序。该板有 1 GB 普通内存。这意味着 0x0 到 0x40000000 之间的任何读取都会返回有效内存。然而，问题是，当从 0x7AA00000 读取时，内核立即崩溃，甚至没有将内核恐慌消息打印到终端（带有 minicom 和 ssh 的串行端口）。我什至编写了小样本内核模块来从该地址读取并使用 kprint，但它会导致相同的崩溃。由于该驱动程序与 RTEMS 配合使用，因此物理内存地址已被验证是正确的。

必须采取哪些步骤才能从 FPGA 内存/寄存器中读取数据而不致 Linux 崩溃？

答案1

我终于知道为什么总是崩溃了。这是两个因素的结合（就像棘手问题的情况一样）。

  1. 通过它访问内存时/dev/mem必须与页面对齐
  2. 访问FPGA内存时，必须先加载比特流

最初，我一直在加载 FPGA 比特流（使用cat stream.bit > /dev/xdevcfg），然后尝试通过直接取消引用物理地址（无映射）来访问寄存器。后来，我考虑/dev/mem使用 devmem2 进行阅读，但没有加载比特流。两者都导致了类似的错误，程序崩溃和内核冻结，花了一段时间才发现有两个错误。

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