如何测量IPC的带宽

Question

我需要对 Ubuntu 服务器中两个进程之间的通信进行一些测量。

说两个进程是进程A和进程B。A不断地向B发送数据。

我需要获得两种统计数据：
1）IPC（进程间通信）的带宽最大值。
2）在特定时间内从A发送到B的数据量为多少KB/s。
通过以上两种数据，我可以知道IPC的带宽是否受到限制。

有什么工具可以帮助我吗？