反向 SSH 隧道技术或程序？

Question

有哪些技术可以SSH进入位于 NAT 后面且至少不转发SSH端口（可能位于防火墙后面）的计算机？

我遇到的是传送，但我不太确定这是最好的方法——似乎不是包裹为了它。而不是SSH 进入远程计算机会想要相反的情况，即远程计算机向 发出“邀请” SSH。

寻找技术上容易且简单的，不一定最好或最安全实践。理想情况下，“邀请”将持续存在，以便本地计算机可以SSH随时启动反向隧道。