我的 Raspberry Pi 上插入了 2 个相同的网络摄像头。我想根据它们插入的 USB 端口来辨别哪个相机是哪个。
这就是udev的目的，所以我写了以下规则：
SUBSYSTEM=="usb", KERNEL=="1-1.3", ATTR{idVendor}=="05a3", ATTR{idProduct}=="9422", SYMLINK+="klastle/vlvid"
SUBSYSTEM=="usb", KERNEL=="1-1.5", ATTR{idVendor}=="05a3", ATTR{idProduct}=="9422", SYMLINK+="klastle/irvid"
重新启动后会显示这些设备：
root@raspberrypi:~# ls -rlt /dev/klastle/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 18 Feb 18 01:24 irvid -> ../bus/usb/001/007
lrwxrwxrwx 1 root root 18 Feb 18 01:24 vlvid -> ../bus/usb/001/005
问题是这些不是 Linux (V4L2) 设备的视频，我的应用程序无法打开它们。
如何正确编写规则以将实际的 /dev/video0 和 /dev/video1 符号链接到 /dev/klastle/irvid 和 /dev/klastle/vlvid？
谢谢。
更新：这是两个设备的 udevadm 查询输出：
root@raspberrypi:~# udevadm info --query=all --name=/dev/video3
P: /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.5/1-1.5:1.0/video4linux/video3
N: video3
S: v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001-video-index1
S: v4l/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.5:1.0-video-index1
E: DEVLINKS=/dev/v4l/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.5:1.0-video-index1 /dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001-video-index1
E: DEVNAME=/dev/video3
E: DEVPATH=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.5/1-1.5:1.0/video4linux/video3
E: ID_BUS=usb
E: ID_FOR_SEAT=video4linux-platform-3f980000_usb-usb-0_1_5_1_0
E: ID_MODEL=USB_2.0_Camera
E: ID_MODEL_ENC=USB\x202.0\x20Camera
E: ID_MODEL_ID=9422
E: ID_PATH=platform-3f980000.usb-usb-0:1.5:1.0
E: ID_PATH_TAG=platform-3f980000_usb-usb-0_1_5_1_0
E: ID_REVISION=0100
E: ID_SERIAL=Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001
E: ID_SERIAL_SHORT=SN0001
E: ID_TYPE=video
E: ID_USB_DRIVER=uvcvideo
E: ID_USB_INTERFACES=:0e0100:0e0200:010100:010200:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_V4L_CAPABILITIES=:capture:
E: ID_V4L_PRODUCT=USB 2.0 Camera: H264 USB Camera
E: ID_V4L_VERSION=2
E: ID_VENDOR=Sonix_Technology_Co.__Ltd.
E: ID_VENDOR_ENC=Sonix\x20Technology\x20Co.\x2c\x20Ltd.
E: ID_VENDOR_ID=05a3
E: MAJOR=81
E: MINOR=3
E: SUBSYSTEM=video4linux
E: TAGS=:uaccess:seat:
E: USEC_INITIALIZED=3298533
root@raspberrypi:~# udevadm info --query=all --name=/dev/video0
P: /devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/video4linux/video0
N: video0
S: v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001-video-index0
S: v4l/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-video-index0
E: DEVLINKS=/dev/v4l/by-path/platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0-video-index0 /dev/v4l/by-id/usb-Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001-video-index0
E: DEVNAME=/dev/video0
E: DEVPATH=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/video4linux/video0
E: ID_BUS=usb
E: ID_FOR_SEAT=video4linux-platform-3f980000_usb-usb-0_1_3_1_0
E: ID_MODEL=USB_2.0_Camera
E: ID_MODEL_ENC=USB\x202.0\x20Camera
E: ID_MODEL_ID=9422
E: ID_PATH=platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0
E: ID_PATH_TAG=platform-3f980000_usb-usb-0_1_3_1_0
E: ID_REVISION=0100
E: ID_SERIAL=Sonix_Technology_Co.__Ltd._USB_2.0_Camera_SN0001
E: ID_SERIAL_SHORT=SN0001
E: ID_TYPE=video
E: ID_USB_DRIVER=uvcvideo
E: ID_USB_INTERFACES=:0e0100:0e0200:010100:010200:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_V4L_CAPABILITIES=:capture:
E: ID_V4L_PRODUCT=USB 2.0 Camera: H264 USB Camera
E: ID_V4L_VERSION=2
E: ID_VENDOR=Sonix_Technology_Co.__Ltd.
E: ID_VENDOR_ENC=Sonix\x20Technology\x20Co.\x2c\x20Ltd.
E: ID_VENDOR_ID=05a3
E: MAJOR=81
E: MINOR=0
E: SUBSYSTEM=video4linux
E: TAGS=:seat:uaccess:
E: USEC_INITIALIZED=3289947
答案1
您的规则在设备树中的错误级别匹配：SUBSYSTEM=="usb"表示您想要一个代表完整 USB 设备的符号链接，而不是 video4linux 层。所以你需要SUBSYSTEM=video4linux.您还需要ATTRSand KERNELS（带有额外的 S）而不是ATTRand KERNEL，因为您想要更多那些在树的更上面。man udev详情请参阅。
获取此信息的方法是udevadm使用属性等吐出直到树根的整个路径，例如
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/video3)
（您已经完成了问题编辑的内部部分）。
所以规则应该变成这样
SUBSYSTEM=="video4linux", KERNELS=="1-1.3", ATTRS{idVendor}=="05a3", ATTRS{idProduct}=="9422", SYMLINK+="klastle/vlvid"
或类似的，可能取决于您在设备路径中看到的内容。
答案2
我有类似的问题。 4 个相同的相机，没有序列号。重新启动时会进行随机重新分配。我需要为图片添加标题，所以这不起作用。
解决方案涉及 udev 规则和一些 python 代码。您将摄像机寻址为 mycam1..4，而不是 video0..3。因此，无论启动时分配的 videox 编号如何，mycam1 始终是同一台摄像机。