从 v4l2 设备进行流式传输的方法？

Question

我有一台 Arch Linux 服务器，目前使用 mjpeg 格式传输安全摄像头数据。问题是 mjpeg 格式的压缩效果很差。它会逐帧压缩，因此数据流很大，需要大量带宽。

我正在寻找一种使用 H264 或 Theora 等格式进行流式传输的方法。我知道 vlc 可以做到这一点，但它不适合服务器。

你有什么建议？