不断提示输入 id_rsa 密码

Question

在 Mac OS X 上运行，几个月前我切换到了 zsh，并开始大量使用 git。现在每次初始登录时，我都会收到一个提示，要求输入 .ssh/id_rsa 密码：

starting...
Enter passphrase for ~/.ssh/id_rsa
Identity added: ~/.ssh/id_dsa (path to id_dsa)

我认为我可以重新生成我的 rsa 证书，但是我很好奇在这种情况下“最佳”方法是什么，以便不必每次都输入密码。