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重命名 CAN 接口

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重命名 CAN 接口

我有一个包含多个 CAN 设备的系统，我们使用这些设备来控制自动化环境中的其他设备，我想为它们提供持久名称以帮助调试和配置。我一直在尝试使用 udev 让它工作，但只取得了部分成功。

我们正在使用 IXXAT USB 转 CAN v2 设备，尽管我对其他 socketcan 设备也有同样的问题（也在 kvasser dongle 上尝试过）

设备的 UDev 树如下所示，省略了标准 USB/pci 部分：

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0':
    KERNEL=="can0"
    SUBSYSTEM=="net"
    DRIVER==""
    ATTR{mtu}=="16"
    ATTR{type}=="280"
    ATTR{netdev_group}=="0"
    ATTR{flags}=="0x40081"
    ATTR{dormant}=="0"
    ATTR{proto_down}=="0"
    ATTR{addr_assign_type}=="0"
    ATTR{dev_id}=="0x0"
    ATTR{gro_flush_timeout}=="0"
    ATTR{iflink}=="6"
    ATTR{addr_len}=="0"
    ATTR{address}==""
    ATTR{operstate}=="unknown"
    ATTR{carrier_changes}=="0"
    ATTR{broadcast}==""
    ATTR{tx_queue_len}=="10"
    ATTR{dev_port}=="0"
    ATTR{ifalias}==""
    ATTR{ifindex}=="6"
    ATTR{link_mode}=="0"
    ATTR{carrier}=="1"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0':
    KERNELS=="1-1:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="ixx_usb"
    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"
    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="ff"
    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="ff"
    ATTRS{bNumEndpoints}=="0a"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{supports_autosuspend}=="0"
    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1':
    KERNELS=="1-1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="ff"
    ATTRS{devpath}=="1"
    ATTRS{idVendor}=="08d8"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{devnum}=="7"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{bMaxPower}=="300mA"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bmAttributes}=="a0"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="2"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{bcdDevice}=="0100"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{serial}=="HW486964"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{urbnum}=="31"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{manufacturer}=="IXXAT"
    ATTRS{removable}=="removable"
    ATTRS{idProduct}=="0008"
    ATTRS{bDeviceClass}=="00"
    ATTRS{product}=="USB-to-CAN V2"

我试图实现的 UDEV 规则是这样的：

SUBSYSTEM=="net", ATTRS{idVendor}=="08d8", ATTRS{idProduct}=="0008", ATTRS{serial}=="HW486964", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", NAME="canTest"

设备插入时进行哪些监控：

KERNEL[9271.146978] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1 (usb)
KERNEL[9271.148311] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0 (usb)
KERNEL[9271.653719] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0 (net)
KERNEL[9271.654067] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0/queues/rx-0 (queues)
KERNEL[9271.654154] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0/queues/tx-0 (queues)
UDEV  [9271.674443] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1 (usb)
UDEV  [9271.677002] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0 (usb)
KERNEL[9271.678372] move     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/canTest (net)
UDEV  [9271.694467] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/canTest (net)
UDEV  [9271.696129] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0/queues/rx-0 (queues)
UDEV  [9271.698886] add      /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/can0/queues/tx-0 (queues)
UDEV  [9271.700647] move     /devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-1/1-1:1.0/net/canTest (net)

我们可以看到它移动了设备，但它不会调出界面，并且 ifup/down 也不会以任何名称看到它。 ip命令可以通过名称查看设备可以测试，但不会调出界面。

如果我知道插入设备时的内核标识符，并使用 ip 实用程序删除自定义重命名规则，则可以为设备指定不同的名称。

sudo ip link set canX down
sudo ip link set canX name canTest
sudo ip link set canTest up

其他信息 操作系统：Ubuntu（14.04、16.04、18.04） 内核：3.13.0、4.4.0、4.15.0

答案1

这可以通过 systemd-networkd 来完成。

首先在中创建这两个文件/etc/systemd/network/

### /etc/systemd/network/49-cantest.link
[Match]
Property=ID_SERIAL_SHORT=004B003F4733570620353439
[Link]
Name=canTest

看：帮助Property=

### /etc/systemd/network/50-cantest.network
[Match]
Name=canTest
[CAN]
BitRate=500000

接下来，重新启动。界面canTest应该出现。

> ip link
...
4: canTest: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can
...

在上面的答案中，我使用该ID_SERIAL_SHORT属性来唯一标识我的 CAN 适配器。您可以使用以下命令查找与 CAN 适配器关联的其他属性

udevadm info -p $(udevadm info --query=path --path=/sys/class/net/can0)

相关来源： https://www.pengutronix.de/en/blog/2022-02-04-initializing-can-interfaces-with-systemd-networkd.html

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