这个问题比较深奥，但是我在网上浏览了一个小时，却没有任何结果。
我正在尝试获取一个旧的进化ER1机器人套件（已停产）在 Windows XP 上运行。套件附带的安装 CD 无法在两个不同的系统上运行（只能读取为空白 CD），因此我使用了在 Windows XP 上找到的 CD 映像这里。机器人控制中心安装良好，我让相机相当容易地工作，但无论我做什么，机器人控制中心程序都无法识别 USB 机器人控制模块；它Error accessing robot hardware在启动时会发出一条消息并且不起作用。
这里涉及两个设备：USB 转串口转换器（有时称为 USB 串口）和机器人控制模块。它们需要单独的驱动程序。
这Evolution 技术支持常见问题解答建议手动安装驱动程序。说明很有意义（而且看起来很合理），但它们列出的文件根本不存在于该文件夹中。说明指出（摘录）：
6）单击“从磁盘安装...”并“浏览”到驱动程序的位置（D:\USB Robot Control Module）
7) 突出显示列表中的“ER1 控制模块 v1.0”，然后单击下一步按钮。
和
7）单击“从磁盘安装...”并“浏览”到驱动程序的位置（D:\USB Robot Control Module）
8) 突出显示列表中的“USB 串行端口”，然后单击下一步按钮。
9）当驱动程序签名向导提示时，单击“仍然继续”。
分别为控制模块接口和USB转串口转换器。
但是，我的“USB Robot Control Module”文件夹只有以下驱动程序：
ftdibus.inf，FTDIPORT.inf， 和FTDISERMOU.inf。
简单推断，前两个是用于 USB 转串口转换器，后者是用于机器人控制模块，但这样安装不起作用，反过来安装也不起作用，我尝试的任何其他配置也不起作用。无论我做什么，机器人控制中心软件Error accessing robot hardware在启动时都会给出相同的消息，所有命令都不起作用。
目前，我不知道该怎么做。如果有人经历过这个过程，可以提供一些建议，我将不胜感激。
答案1
Error accessing robot hardware是（神秘的）通用错误代码，可能由不同原因导致，而不仅仅是驱动程序问题。
在这种情况下，原来是电池有缺陷；使用其他电源就可以解决问题。
答案2
很抱歉送你走，但试试这些
https://inet.idealab.com/dbd/A8ACB584/ER1_CD.zip（回程机器链接这里）
https://inet.idealab.com/dbd/756A30AB/ER1_Updates.zip
这些链接是http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=5904.0论坛；事实上还有其他链接可能有用，但上面两个似乎是原始 CD 和更新。我希望这能有所帮助，尽管没有提到这适用于哪种操作系统（XP 甚至 Windows）。