每个核心运行一个操作系统

Question

我有兴趣使用 COTS 板，例如魔杖板用于一个项目。一方面，我想使用类似 Ubuntu 的东西来进行用户交互、声音、TCP/IP 等。但我还需要一个像 uC/OS-II 这样的 RTOS，因为它有一些实时要求。有没有资源可以帮助设置这样的系统？

我以前只使用过单内核的多核处理器（SMP），所以这对我来说很新。显然，这家伙已经做到了，但我只能找到少量的信息。