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如何在systemd服务中设置环境变量

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如何在systemd服务中设置环境变量

我正在使用 ROS，它已正确安装在我的 Ubuntu 上。

要运行 ROS，我们必须先source /opt/ros/kinetic/setup.bash执行roscore.如果我roscore没有执行，则找不到source setup.bash该命令。roscore

现在，我想在系统启动时执行ROS。

我读过这个链接：https://askubuntu.com/questions/814/how-to-run-scripts-on-start-up

看来我只需要创建一个自定义服务文件并将其放入/etc/systemd/system/.但我仍然不确定该怎么做，因为我需要source setup.bash在执行之前设置一些必要的环境变量roscore。

是否可以在服务文件中设置环境变量？根据我的需要，我不仅要为执行设置这些环境变量roscore，还要为整个系统设置这些环境变量。

我还有一个想法，就是我设置这些环境变量/etc/profile并只为命令编写一个服务文件roscore，这样可以吗？

答案1

通常，systemd服务只有一组有限的环境变量，并且/etc/profile、/etc/profile.d和bashrc相关文件中的内容未设置。

要为systemd服务添加环境变量，您有不同的可能性。

下面的示例假设为roscoreat /opt/ros/kinetic/bin/roscore，因为systemd服务必须将二进制文件或脚本配置为完整路径。

一种可能性是在您的服务中使用该Environment选项，简单的服务如下。systemdsystemd

[root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.service
[Unit]
Description=ROS Kinetic
After=sshd.service

[Service]
Type=simple
Environment="One=1" "Three=3"
Environment="Two=2"
Environment="Four=4"
ExecStart=/opt/ros/kinetic/bin/roscore

[Install]
WantedBy=multi-user.target

EnvironmentFile您还可以将所有环境变量放入一个文件中，该文件可以使用服务中的选项读取systemd。

[root@localhost ~]# cat /etc/ros/roscore.env
One=1
Three=3
Two=2
Four=4


[root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.service
[Unit]
Description=ROS Kinetic
After=sshd.service

[Service]
Type=simple
EnvironmentFile=/etc/ros/roscore.env
ExecStart=/opt/ros/kinetic/bin/roscore

[Install]
WantedBy=multi-user.target

另一种选择是为您的ros二进制文件创建一个包装器脚本并从服务调用该包装器脚本systemd。该脚本必须是可执行的。为了确保这一点，请运行

chmod 755 /opt/ros/kinetic/bin/roscore.startup

创建该文件后。

[root@localhost ~]# cat /opt/ros/kinetic/bin/roscore.startup
#!/bin/bash

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
roscore


[root@localhost ~]# cat /etc/systemd/system/ros.service
[Unit]
Description=ROS Kinetic
After=sshd.service

[Service]
Type=simple
ExecStart=/opt/ros/kinetic/bin/roscore.startup

[Install]
WantedBy=multi-user.target

请注意，您需要systemctl daemon-reload在编辑服务文件后运行以使更改生效。要在系统引导时启用该服务，您必须输入systemctl enable ros。

我不熟悉roscore二进制文件，可能需要将前两个示例中的（这是默认设置，通常不需要）更改Type=为。simpleforking

对于正常登录，您可以复制或符号链接/opt/ros/kinetic/setup.bash到/etc/profile.d/ros.sh，这应该在正常登录时获取。

答案2

你可以尝试用这个

[Unit]
Description=Run command with source /opt/ros/kinetic/setup.bash

[Service]
Type=simple
ExecStart=/bin/bash -c 'source /opt/ros/kinetic/setup.bash && /opt/ros/kinetic/bin/roscore'

[Install]
WantedBy=multi-user.target

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