编辑内核配置文件

Question

我正在尝试使用以下链接为 Ubuntu 12.04 编译 uplcom 驱动程序，以实现 PL-2303HX 串行适配器的 USB 支持。

http://manpages.ubuntu.com/manpages/jaunty/man4/uplcom.4freebsd.html

但是，我完全不知道如何编辑我的内核配置文件。有什么帮助吗？