我正在处理最近分配给我的 iRobot Create 项目，并且我有一个PL-2303X/H串行端口可以将机器人与我的计算机连接起来。但是，当我尝试使用 ROS 包中的基本 Python 脚本（如 turtlebot_node）时，它返回一条错误消息，提示...
确保 irobot create 已连接到计算机
但是，我相应地插入了端口，并赋予它权限（sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0），当我浏览网页时，发现有一个 Linux 驱动程序源PL-2303X USB-serial adapter。
http://koti.mbnet.fi/lonnberg/pl2303x.html
但是，我的内核是3.5.0-42-generic，我无法从系统中运行的链接获取补丁。有没有办法PL-2303X/H在 Ubuntu 12.04 中安装驱动程序源？我该怎么做才能让我的 PL-2303X/H 串行端口与 iRobot Create 一起运行？
有什么建议么？