设置：运行 OpenWRT 的 Linkit 板（Smart 7688 Duo）和连接到 USB 主机的通用键盘。
目标：转储从 /dev/input/event0 获得的信号，并通过开发板的本机 UART 将其发送到 Atmega32u4。所以这个 Atmega 对于它所连接的机器来说就像一个键盘。
到目前为止我得到的是：在 OpenWRT 上从键盘获取信号并通过串行将其发送到 atmega 并不困难。但真正的问题是让 Atmega 像真正的键盘一样工作。
我使用基于此的Python脚本回答为了简化数据的可视化，我可以轻松地通过串行将其发送到 Arduino IDE 控制台。所以用一个简单的键盘.press()在 arduino 草图上的声明我重现了机器中的按键，ATmega 的作用就像 HID。
看起来非常简单，而且您只需要模仿简单的击键即可。但事实证明，重现实际键盘的所有特性非常棘手，例如同时按键、修改键、大写锁定等。
有人尝试过类似的事情吗？
PS.：我的想法是修改Arduino键盘类以便能够发送主要报告我想要的方式处理从 OpenWRT 收到的原始数据，但正如我所说，结果非常复杂。我只是不想让如果声明对于收到的每种数据，并告诉 Atmega 执行匹配密钥。我认为有一种方法可以简单地镜像信号。
编辑：
非常感谢@dirkt 付出了如此多的努力和时间的帮助。这是一次非常富有成效的讨论，我学到了很多东西。当被告知我们从 /dev/hidraw0 获得的报告将在另一侧实现所有特殊键时，您已经接近我需要的答案了。
因此，用收集到的信息重新提出问题： 如何从键盘获取格式为：[修饰符，保留，键，键，键，键，键，键]的报告
/dev/hidraw0 返回键和事件（1：按下 0：释放 2：按住），但我不知道如何获取修饰符字节。 （暂时忘记保留的）
答案1
部分答案：
我们先来整理一些东西。
如果我理解正确的话，OpenWRT 正在 MPU (MT7688) 上运行。 MPU 看到 UART 后面的 MCU (ATmega)，并且 MPU 有一个 USB 控制器，通用 USB HID 键盘连接到该控制器。
在内核中，按键会经过以下层：
keyboard -> USB -> HID -> input
因此键盘将 USB 数据包作为“中断”发送，其中包含 HID 报告数据。 HID 数据在 HID 描述符中进行描述，对于键盘，通常有一个修饰符字节和最多六个同时按键。但其他格式也是可能的。您可以从 读取原始 hid 报告/dev/hidrawX。 HID 报告被转换为内核输入层事件，其中包含单个按键/释放，这些是您从/dev/input/event0.
这与 UART 或其背后的 ATmega 无关。
现在有多种方法可以通过其他总线（而不是通过 USB）将 HID 设备连接到内核层。例如通过 I2C 或通过 UART。
那是你要的吗？这又与 上 USB 键盘事件的存在无关/dev/input/event0。
另一种选择是发明您自己的私有协议，无论您喜欢什么，在 ATmega 的一侧运行，并运行一个小 C 程序，通过以下方式注册新的输入层设备输入法，读取UART，然后发送输入层事件。
那是你要的吗？同样，它与 USB 键盘事件的存在无关/dev/input/event0，也与将这些事件转发到 UART 无关。
或者您想从 MPU 获取键盘事件，将它们发送到 ATmega，在那里处理它们，然后将它们发送回来并让它们充当真正的输入事件？这当然是可能的，但您必须问自己为什么不在 MPU 上进行此处理。
所以，请描述你的实际目标。目前，有点不清楚。你可以摆弄 Linux 输入层，你可以摆弄 Linux HID 层，你可以将事件注入到这两个层，并做你想做的一切。格式并不是特别困难。你必须具体说明什么你要。
修改 Arduino 键盘类，以便能够按照我想要的方式使用从 OpenWRT 接收的原始数据发送 KeyReports
没有多大意义。内核层没有“Arduino键盘类”。如果您使用“Arduino 键盘类”作为您的开发系统的一部分，请关联到它。它可能不会对您有太大帮助，您还需要了解其他格式（HID 报告、输入层事件）。
编辑
因此，回顾一下（下次您提出问题时，请以类似的方式描述它。另请参阅问题XY问题）：
您希望在 USB 键盘和其他计算机之间有一个中间设备，其中其他计算机应该只看到一个普通键盘，并且在该设备上您可以进行键盘记录、触发其他事件等。（您还没有指定是否可以该中间设备必须是实际的硬件，或者是否也可以在 PC 上安装有助于完成任务或对键盘事件进行额外处理的东西。）
为此，您想使用 Linkit 板。 Linkit 板上的 MPU 充当键盘的 USB 主机。它通过 UART 连接到 MCU（ATmega），MCU 本身可以充当 USB HID 设备，而 USB HID 设备又可以连接到另一台 PC。
要充当 USB HID 设备，MCU 需要做三件事：它必须有一个描述报告的 HID 描述符，它需要发送 HID 键盘按下报告，并且它需要对来自 PC 的 HID 报告做出反应设置键盘 LED 等。我假设您有一个 ATmega 库可以为您处理所有这些事情。
最简单的方法是从真正的 USB 键盘复制 HID 描述符。您可以在 中找到人类可读形式的 HID 描述符/sys/kernel/debug/hid/DEVICE_ID/rdesc，其中 DEVICE_ID 标识您的键盘。要么解析它开头的十六进制，要么查明是否有 ioctl 可以直接获取此信息。
然后，您需要 MPU 上的小程序，它使用 ad-hoc 协议与 ATmega 进行通信。它必须执行以下操作： (1) 如果连接了 USB hid 设备，则读取并解析 HID 描述符，将 HID 描述符发送到 ATmega。 (2) 现在进入循环并转发来自 的 HID 报告/dev/hidrawN，其中N是通过 UART 的键盘编号，并将从 UART 接收到的 HID 报告写入/dev/hidrawN。 (3) 如果 USB 键盘断开连接，则发送“退出”消息。
在 ATmega 上，您需要一个小程序来使用可用的 HID 库来实现另一端。
您可以选择在哪一侧实施按键记录等。
同时按键、大写锁定等均通过转发 HID 报告自动处理。