rosbag我正在使用的功能ROS.rosbag可以记录来自其他ROS节点的大量数据。总的来说，它会生成一个巨大的文件，比如200MB的文件。
生成这样的文件后，我发现系统的buff/cache增加了很多。这是我的捕获：
前rosbag：
后rosbag：
可以看到，之后rosbag，buff/cache增加了很多，同时，free从19983减少到了10896。
我无法理解。据我了解，free指的是RAM的可用大小，buff/cache即缓存的大小。为什么缓存可以使用RAM的大小？而且我还发现，如果删除了生成的文件rosbag，buff/cache就会从17999恢复到8925。这是系统的行为吗？什么时候会buff/cache增加？什么时候会buff/cache减少？
答案1
Infree的输出：
- “free”表示未使用的内存；
- “buff/cache”表示缓冲区（内存中等待写入磁盘的数据）和缓存（磁盘上的数据在内存中也可用）使用的内存；
- “可用”表示进程可以分配和使用而不需要交换的内存量（大多数时候您应该关心这个值）。
当进程写入大量数据时，这些数据在写入磁盘之前会先进入缓冲区。这些缓冲区占用内存空间，因此未使用的内存量会减少。但该内存可以变得可用，因此可用内存量不会减少。
当您删除文件时，缓冲区不再需要并被回收（甚至将它们保留为缓存也没有意义）。
当进程写入数据时，缓冲区会增加；当数据写入磁盘时，它们会减少。当磁盘数据在内存中可用时（通过从磁盘读取数据或将缓冲区转换为缓存），缓存会增加；当内存压力意味着保留它不再有用时，它就会减少。两者都存在于内存中，因此它们的大小会影响可用内存量；但两者都可以回收，因此它们的大小不会影响可用内存量。