我制作了一个 TCP 客户端和服务器程序。我的问题是，当在两台单独的机器上运行客户端和服务器时，这些机器通过互联网上的不同防火墙路由器，哪个路由器的端口转发重要吗？例如，只有客户端机器使用的路由器才能转发正确的 TCP 端口并建立客户端服务器连接吗？
答案1
需要在路由器上转发端口，以便连接的接收端。无论您在客户端做什么（除了创建到服务器网络的直接网络连接），都不会影响服务器通过防火墙/路由器的可达性。
当您从客户端连接到服务器时，客户端会发送第一个数据包。如果该数据包无法到达服务器（如果未转发端口，则无法到达），则连接将超时。
答案2
可以使用 ssh 建立反向 ssh 隧道
使用 ssh -R
您运行任意服务器，并使用 ssh.exe -R 将您的 ssh 客户端连接到他的 ssh 服务器，这会在他身上创建一个代理端口，他可以连接到该端口，然后该连接将转发到您正在运行的任意服务器。这样，您就避免了在路由器上进行端口转发，即使您正在运行他正在访问的任意服务器。
建立了两个连接。一个是 ssh 连接，另一个是通过该连接建立隧道的连接，在本例中是朝另一个方向的。