如何取消绑定 X11（X Window System / xorg）中的全局热键？

Question

我有一个应用程序（快砖) 使用 Xlib 通过按键抓取 (XGrabKey) 安装全局热键。但是有些按键已经被其他应用程序绑定：

警告：无法绑定密钥。该密钥可能已被使用：KP_7

如何手动取消绑定全局热键，例如通过使用 X 命令行工具？

注意：我知道我可以通过实际绘制按键的应用程序设置（例如窗口管理器）来执行此操作。这不是我需要的。我需要一种直接告诉 X 的方法。