如何从视频中提取单个 GOP 作为图像？

Question

我需要从 MPEG-4 视频中提取完整的 GOP（图片组）并将该 GOP 中的每一帧转换为完整的 BMP 图像。

例如，我想象这样的事情：

ffmpeg -i Input.mp4 -gop 2 d:\%02d.bmp

这在 ffmpeg 中存在吗？如果没有，我该如何实现？