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错误 Putty X11 代理：无法识别授权

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错误 Putty X11 代理：无法识别授权

我正在用 Raspberry Pi 开发机器人，但在 X11 转发方面遇到了问题。当我要运行我的脚本时：

   sudo python myscript.py

我收到错误：

   Putty X11 proxy: Authorisation not recognised
   (Imagen Combinada:3642) : Gtk-Warning **: cannot open display: localhost:10.0

我正在使用带有 Xming 的 PuTTY（启用 SSH -> X11 -> 启用 X11 转发）。

有人知道这里发生了什么以及我该如何解决吗？

答案1

我遇到了同样的问题，并找到了解决方案。错误原因是没有将 MIT-MAGIC-COOKIE-1 传递给根目录。此文件存储在 ~/.Xauthority 上。您有三个选择。

1）快速修复将加载所有用户环境

$ sudo -E python myscript.py

-E 选项将从用户的主目录加载 root shell 环境。因此，将读取用户的 ~/.Xauthority。但是，这有点暴力破解，出于安全考虑并不推荐。

2）列出密钥并将其加载到根目录 /root/.Xauthority

另一种方法是直接将密钥加载到 root .Xauthority。

pi@RPi-Dev:~$ xauth list
RPi-Dev/unix:10  MIT-MAGIC-COOKIE-1  5cxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx3d3
pi@RPi-Dev:~$ sudo -s
root@RPi-Dev:/home/pi# xauth add RPi-Dev/unix:10  MIT-MAGIC-COOKIE-1  5c5cxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxd3

3）设置并传递XAUTHORITY 环境值。

您可以使用 XAUTHORITY 指定 .Xauthority 文件，但是默认情况下它未设置，只是从 ~/.Xauthority 加载文件。因此，请以这种方式提供 sudo 选项。

$ sudo XAUTHORITY=${HOME}/.Xauthority python myscript.py

root 将获得XAUTHORITY=/home/(user)/.Xauthority，并相应地读取文件。

答案2

这可能是sudo导致问题的原因。要检查，您可以运行不带 的 X 应用程序（例如 xeyes）sudo。 如果这个有效，您可以通过将xauthcookie 添加到 root 来运行您的 python 脚本：

dave@raspberrypi$ xauth list
raspberrypi/unix:10  MIT-MAGIC-COOKIE-1  1e656e1......2d6d5a

dave@raspberrypi$ sudo su 
# paste in the output from 'xauth list' below:
root@raspberrypi$ xauth add raspberrypi/unix:10  MIT-MAGIC-COOKIE-1  1e656e1......2d6d5a

dave@raspberrypi$ sudo python myscript.py

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