如何知道USB打印机映射到哪个设备？

Question

例如，当我插入 USB 打印机（例如佳能）时，Debian 使用/dev/usb/lp0.
如果我插入第二台打印机（例如 HP），它会映射到/dev/usb/lp1.
如果我以相反的顺序插入它们，则 Canon=lp1 且 HP=lp0。

那么脚本如何知道哪个是哪个呢？

lsusb -vvv没有任何线索。
两者都不是usb-devices，但也许我错过了一些东西。