我尝试了@encoded的答案，它建议使用以下命令：
scutil --nc start [A-name-of-VPN-configuration-stored-in-Network-Preferences]
它对于 PPTP 连接运行良好，但对于 L2TP，此命令无法读取存储在该配置中的共享机密，而我需要提供--secret [shared-secret]L2TP 连接。
这显然不够安全；我希望scutil自己知道存储的秘密，而不是询问我。由于它可以读取存储的用户名和密码，这应该只是一个小调整，但我不知道它是什么。
我正在运行 OS X Yosemite 10.10.3。