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找出 Linux 操作系统的启动顺序

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找出 Linux 操作系统的启动顺序

Linux 操作系统启动时会有一个启动顺序。如何找到这个启动顺序？

具体来说：我有一台 AR.Drone，配备 1 GHz A8 CPU、1 GB RAM 和 Linux 操作系统。我想调整一些东西，但首先我必须弄清楚启动顺序。无人机配置由 *.sh 脚本完成，我有 telnet 访问权限。所以我可以改变很多东西。

您能帮我找到启动顺序吗？哪个脚本首先执行？

（没有 rc.local）

答案1

我正在等待我的第一架无人机到来——我刚刚赢了一架:)所以恐怕这不是我的个人知识。

然而，以下内容来自一个博客我发现：

AR Drone 的启动顺序

为了能够将自定义内核刷入 AR Drone，必须了解它的启动顺序：

  • 复位后，程序计数器从 P6 内部 ROM 的开头开始。在此内部 ROM 中，存在某种预引导加载程序，用于评估外部引脚并选择相应的引导模式（例如通过 USB、NAND、IIC、UART 等引导）。根据所选模式，设置外围设备并尝试通过此外围设备引导。
  • 通过 NAND 启动：预引导加载程序启动内存控制器，将引导加载程序从 NAND 复制到内部 RAM，并将程序计数器设置为内部 RAM 中的地址，这基本上启动了引导加载程序。

  • 通过 USB 启动：预引导加载程序监听 USB 并等待“Hello P6”命令。如果收到，它会回复并等待映像（usb_bootloader.bin）。接收到的数据被复制到内部 RAM，程序计数器更改为内部 RAM 地址，从而启动引导加载程序。

  • 根据启动的引导加载程序，要么“安装”UBI 分区并读取内核映像，要么引导加载程序等待直到内核映像通过 USB 发送。

  • 如果 installer.plf（基本上是一个内核映像）通过 USB 启动，则该映像的“init”命令将通过 USB 等待实际固件（ardrone_update.plf）并将内容安装到 NAND。

答案2

启动需要一个内核和一个启动盘（或者 ROM/RAM/Flash 中的映像），这些可以通过引导加载程序提供，例如grub
接下来发生的事情取决于如何设置一切。

描述了“标准 Linux”的启动方式这里。

我认为你在这里提问可能会更成功：
https://devzone.parrot.com/

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“本网站专门面向 Parrot ASTEROID 系列应用程序开发人员。

由于 Parrot ASTEROID 设备采用 Android 系统，本开发者专区指出了 Android 和 ASTEROID 平台之间的异同。

如需阅读开发和分发指南（教程和代码示例）、获取帮助以及讨论 ASTEROID 项目，请注册、登录并阅读 wiki 页面或使用论坛”

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