将 SCP 中继到服务器？怎么做？

Question

我的 Linux 服务器位于网关服务器后面，我通过 ssh 访问该网关服务器以获取菜单：

# ssh expNoob@gateway01
   0 | root@srv01:SSH
   1 | root@srv02:SSH
   2 | root@srv03:SSH 

并选择一个服务器进行登陆。我还可以用 SCP 发送文件，如下所示：

scp file.gz expNoob@gateway01:root@srv01:SSH:/tmp/

它有效！我从未见过 SCP 的这种语法，手册页说目标的形式是：user@server:path，我不应该能够“粘合”这样的标记来将文件像这样从服务器“传送”到服务器，但它有效！你知道这样的语法吗？这是专用软件吗，还是可以使用标准 ssh 配置实现？？

谢谢。