如何下载 C 代码到 De1-SoC 并运行

Question

我有一个DE1-SoC 开发板并想玩它。

我的愿望是用 C 编写一个简单的程序，编译，然后将二进制文件上传到主板。但是，我不知道从哪里开始。

我是否理解正确，在 DE1-SoC 上执行代码有两种方法：

• 1）上传合成的HDL代码供FPGA执行
• 2）使用HPS处理器执行ARM指令？

我已经成功实现了第一个案例。现在我想探索第二个案例。

如何上传已编译的 C 代码供 HPS 处理器运行？