我需要联系远程稀疏机器（ARM Linux Appliances）进行维护和支持。
所有这些机器都是客户所有的，并插入他们自己的私有局域网（我没有权限），通常位于轻型防火墙后面，将局域网通过 NAT 连接到互联网。
交互应由请求帮助的客户（从 Arm Linux Appliance）启动。客户（除了少数例外）并不真正懂技术，所以我不能问他们任何设置，当他们打电话给我时，只需“按下那个按钮”即可。
我确实有一个可以用作依赖的 Internet 暴露服务器，但我的主要开发机器位于另一个 NATting 路由器/防火墙后面。
我所需要的只是通过 ssh 或同等方式进行基本控制台访问（设备没有 KVM）。
我尝试了几种可用的解决方案（n2n，tinc，pwnat），但我一定是遗漏了一些重要的东西，因为所有解决方案都安装没有问题，似乎连接到了它们的网络（ifconfig 显示流量），但它们似乎不起作用（我无法 ping 通设备）。
我还注意到上述软件相当老旧，有时甚至过时。当前建议的“最佳实践”是什么？
我知道 LogMeIn（并且我会对其进行评估），但是如果可能的话，我希望避免产生昂贵的版税。