我的树莓派上连接着一个摄像头模块 (noIR) 和 USB 麦克风。我正在尝试设置 RTSP 流媒体视频/音频，以便可以观察网络上另一个系统的反馈。
到目前为止，我已经能够使用以下方式实现视频流播放：
raspivid -h 972 -w 1296 -fps 12 -br 46 -o - -t 0 | cvlc -v stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :demux=h264
但是，我不知道如何将音轨从我的 USB 麦克风添加到 RTSP 流中。感谢您的帮助！