主机 A 想要通过 ssh 连接到位于路由器后面的主机 B。我们无法访问主机 B 的路由器，因此无法进行端口转发。
还有哪些其他方法可以允许主机 A 通过 ssh 访问主机 B？
答案1
为此，我使用过的一种替代方法是设置一个 VPN，其接入点位于主机 A 和主机 B 都可以访问的某个地方，即互联网上的某个地方。我建议研究一下OpenVPN及其示例。这样，您就可以虚拟化一个网络，通过该网络，您可以访问连接的任何其他主机，就像它们位于同一网络上一样。
OpenVPN 非常强大，因此提供分步指南超出了本答案的范围。
答案2
还有一种选择。为主机 B 提供常规 IP 地址。不是 NATTing，没有 RFC1918 IP。只是一个普通 IP。然后（防火墙规则允许）每个人都可以直接 ssh 到主机 B。