我读到 Linux 中的设备驱动程序可以在用户模式或内核模式下运行。
我还知道 IO 设备可以通过以下两种方式之一访问：使用端口映射 IO，或使用内存映射 IO。
在端口映射 IO 中，我们使用指令IN和来访问 IO 设备OUT，而在内存映射 IO 中，IO 设备的寄存器被映射到内核空间内存（因此我们可以使用访问内存的常规 CPU 指令来访问它们，喜欢mov）。
现在我想如果设备驱动程序不直接访问 IO 设备，而是通过与 IO 设备插入的 IO 端口的设备驱动程序通信（例如：通过与串行端口设备驱动程序（如果 IO 设备插入串行端口）。
但如果 IO 设备使用端口映射 IO，则IN和OUT指令是特权指令，因此需要处于内核模式才能使用它们。如果IO设备使用内存映射IO，则IO设备寄存器将映射到内核空间内存，并且需要处于内核模式才能访问内核空间内存。
所以我不认为直接访问IO设备的设备驱动程序可以在用户模式下运行。
我是正确的，还是我错过了什么？
答案1
Q. IN 和 OUT 指令是特权指令，因此需要在内核模式下才能使用它们
iopl()。如果端口号足够低，您还可以选择使用ioperm().
显然并非所有架构都支持。
看使用inb、inl、inw从用户空间访问内核空间。这链接到操作方法以及示例代码的更新。
Q. 如果IO设备使用内存映射IO，IO设备寄存器将映射到内核空间内存，并且需要处于内核模式才能访问内核空间内存。
这玩意被XFree86/Xorg用来驱动图形适配器了！
你忘了提到中断。这是最困难的部分。幸运的是，这对于现代 PCI 设备来说是标准化的，因此可以在不需要特定于设备的内核驱动程序的情况下驱动它们。看用户空间 I/O HOWTO：通用 PCI UIO 驱动程序
我不确定访问 PCI 设备的具体细节和限制是什么。
不支持 DMA。您可以编写一个最小的 UIO 驱动程序来允许映射一些内存用于 DMA。请参阅 UIO 操作方法。然后你的用户空间驱动程序可以仔细地告诉设备 DMA 到哪里。如果出错，设备可能会写入系统 RAM 中的任何位置。乐趣！