创建 udev 规则以在插入 USB 设备后运行 shell 脚本

Question

实际上，我的rules.d文件夹中有两行规则：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="23b8", ATTRS{idProduct}=="0005", SYMLINK+="ttyACM-Daruma", MODE="0777"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1753", ATTRS{idProduct}=="c902", SYMLINK+="ttyACM-Gertec", MODE="0777"

这些持久符号链接由我的 POS 应用程序使用并且工作正常，但我需要创建另一个规则来在用户插入第一个设备 (ttyACM-Daruma) 时执行自定义 shell 脚本。有什么办法可以完成这个任务吗？